Исследуется эффективность методов решения уравнения лазерного зондирования в условиях фонового аэрозоля и априорной неопределенности. В численном эксперименте рассматривается влияние вклада молекулярного рассеяния и высотного хода лидарного отношения на точность восстановления атмосферных параметров. Приведены результаты сравнения различных методов восстановления оптических параметров атмосферы с данными зондирования СКР-лидаром.