Приведены результаты разработок новых методик и технических средств, позволяющих использовать малогабаритные беспилотные летательные аппараты для проведения экологического мониторинга морских акваторий согласно требованиям международной конвенции МАРПОЛ 73/78. Представлены итоги создания аппаратно-программного комплекса системы распознавания нефтяных разливов с использованием элементов искусственного интеллекта, а также результаты лабораторных экспериментов по идентификации разливов нефтепродуктов методами лазерной индуцированной флуоресценции и регистрации спектра восходящего солнечного излучения.
экологический мониторинг, искусственный интеллект, машинное обучение, лазерная индуцированная флуоресценция, спектроскопия, МБПЛА
1. Press Releases [Electronic resource] // Oceana. URL: https://eu.oceana.org / en / press-center / press-releases / every-six-minutes-illegal-hydrocarbon-dumping-incident-takes-place (last access: 18.12.2018).
2. Julian M. MARPOL 73/78: the International Convention for the Prevention of Pollution from Ships. Maritime Studies. 2000. Р. 16–23.
3. The dumping of hydrocarbons from ships into the seas and ocean of eurone [Electronic resource] // Oceana. URL: https://oceana.org / reports / dumping-hydrocarbons-ships-seas-and-oceans-europe-other-side-oil-slicks (last access: 18.12.2018).
4. Leifer I., Lehr B., Simecek-Beatty D., Bradley E., Clark R. State of the art satellite and airborne oil spill remote sensing: Application to the BP DeepWater Horizon oil spill // Remote Sens. Environ. 2012. V. 124. P. 185–209.
5. Bukin O.A., Proschenko D.Yu., Chekhlenok A.A., Golik S.S., Bukin I.O., Mayor A.Yu., Yurchik V.F. Laser Spectroscopic Sensors for the Development of Anthropomorphic Robot Sensitivity // Sensors. 2018. V. 18, N 6. P. 1680.
6. Bukin O.A., Mayor A.Yu., Proschenko D.Y., Bukin I.O., Bolotov V.V., Chekhlenok A.A., Mun S.A. Laser spectroscopy methods in the development of laser sensor elements for underwater robotics // Atmos. Ocean. Opt. 2017. V. 30, N 5. P. 475–480.
7. American Petroleum Institute [Electronic resource]. URL: http://www.oilspillprevention.org/~/media/oil-spill-prevention / spillprevention/r-and-d/oil-sensing-and- tracking/1144-e1-final.pdf (last access: 3.01.2018).
8. Bonn Agreement [Electronic resource]. URL: https://www.bonnagreement.org/site/assets/files/1081/aerial_operations_handbook.pdf (last access: 18.12.2018).
9. Нефтяное пятно с нейросетью [Электронный ресурс] // YouTube. URL: https://youtu.be/DlYfUyZmWM8 (дата обращения: 4.02.2018).
10. LProSoft [Electronic resource]. URL: http://lprosoft.at.ua/load/1-1-0-4—lpSquarev5.0 forWindows (last access: 18.12.2018).