Предложены варианты решения проблемы нестабильности излучения в методе определения оптических характеристик рассеивающих сред с использованием передвижного лидара, оценена погрешность определения коэффициентов ослабления при использовании сигналов обратного рассеяния от множества общих рассеивающих точек, установлена и оценена взаимосвязь между атмосферной (гидросферной) ситуацией, пространственным разрешением и ошибкой измерения сигналов обратного рассеяния.