Для мониторинга объектов техногенного происхождения рассмотрены вопросы уменьшения погрешности наведения оптико-электронной системы (ОЭС) обзора космического пространства на объект. Эта погрешность возникает вследствие воздействия механических факторов на конструкцию опорно-поворотного устройства. Для уменьшения этих погрешностей применяются калибровка оптических датчиков ОЭС по звездам, математические методы обработки измерений, повышающие их точность, или интерполяционные методы для определения промежуточных значений между измеренными калибровочными точками. С помощью сплайн-аппроксимации найдены поправки к показаниям оптических датчиков азимутальной и угломестной оси. Полученные результаты могут использоваться в комплексах ОЭС, следящих за космическими объектами, и позволят повысить точность их наведения.
оптико-электронная система, опорно-поворотное устройство, сплайн-аппроксимация, оптический датчик, пиксел, функция рассеяния точки, погрешность наведения
1. Знаменский И.В., Тихомиров А.А. Система обзора космического пространства для мониторинга объектов техногенного происхождения // Оптика атмосф. и океана. 2022. Т. 35, № 12. С. 1051–1057. DOI: 10.15372/AOO20221213.
2. Волков Е.А. Численные методы: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., испр. М.: Наука, 1987. 248 с.
3. Федосеев В.И., Колосов М.П. Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов: учебное пособие. М.: Логос, 2007. 248 с.
4. Баунин В.Г., Новоселов Б.В. Проблемы проектирования и производства управляемых опорно-поворотных устройств антенн радиосвязи // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 5. 2011. С. 21–30.
5. Васильев В.Н., Томасов В.С., Шаргородский В.Д., Садовников М.А. Состояние и перспективы развития прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51, № 6. С. 5–12.
6. Зайцев Н.А., Адякин Ю.Н., Малютин Д.М., Борисов А.В., Орлов В.А. Формирование облика опорно-поворотного устройства нового поколения // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки. 2022. Вып. 10. С. 145–150. DOI: 10.24412/2071-6168-2022-10-145-150.
7. Латыев С.М. Конструирование точных (оптических) приборов: Учеб. пособие. СПб.: Политехника, 2007. 579 с.
8. Open optical encoders Renishaw. URL: https://www.renishaw.com/en/open-optical-encoders-6433 (last access: 13.12.2023).
9. Толмачев В.А., Антипова И.В., Фомин С.Г. Математическая модель следящего электропривода оси опорно-поворотного устройства // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2007. № 44. С. 142–146.
10. Толмачев В.А., Никитина М.В., Сергеева М.Е. Синтез системы управления электропривода азимутальной оси алтайского телескопа ТИ-3.12 // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 5 (69). С. 39–43.
11. Сомов С.Е. Юстировка и калибровка информационно-измерительной системы для определения ориентации спутника землеобзора и его наблюдательного оборудования // Изв. Самарского научного центра РАН. 2018. Т. 20, № 1. С. 87–95.
12. Рязанцев Д.А. Разработка системы измерения угловых перемещений // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2018. № 4. С. 5–9.
13. Строилов Н.А., Никитин А.В., Куркина А.Н., Бессонов Р.В., Белинская Е.В., Воронков С.В. Методика наземной взаимной привязки систем координат звездных датчиков // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2017. Т. 14, № 4. С. 52–63. DOI: 10.21046/2070-7401-2017-14-4-52-63.
14. Сметанин П.С., Аванесов Г.А., Бессонов Р.В. Куркина А.Н., Никитин А.В. Геометрическая калибровка звездного датчика высокой точности по звездному небу // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2017. Т. 14, № 2. С. 9–23. DOI: 10.21046/2070-7401-2017-14-2-9-23.
15. Цветков А.С. Руководство по практической работе с каталогом Hipparcos: учебно-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2005. 104 с.
16. Шишаков К.В. Информационные оптические системы космического назначения с многоканальным управлением: учеб. пособие. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2011. 346 с.
17. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 835 с.