Выведены соотношения для расчета контраста изображения подводного объекта при наблюдении через гладкую морскую поверхность при непрерывной и импульсной подсветке. Помеха обратного рассеяния из толщи среды, расположенной ниже объекта, рассчитана с учетом экранирующего действия объекта. Исследована зависимость контраста изображения от характеристик объекта и параметров системы наблюдения. Отмечен эффект немонотонного поведения контраста в зависимости от глубины расположения объекта при малых значениях коэффициента отражения объекта.